豆腐猫砂是豆腐渣或者是植物经过处理，定型，烘干制作出来的一种无毒无副作用的猫砂。是非常环保的一种猫砂。据说国内豆腐猫砂的由来是因为山东某个粉丝厂将豆子做成粉丝后，剩下大量豆腐渣，这些豆腐渣放置了不好处理，容易发霉发臭，这时有人灵机一动，将其做成了猫砂，然后有了现在的豆腐猫砂。

豆腐猫砂属于结团型猫砂，豆腐猫砂主要成分是豆渣废物、玉米芯等，一般好一些的豆腐猫砂成分都是由豌豆纤维或豆渣、玉米淀粉和食用级别的胶组成。豌豆纤维是用来吸水的，玉米淀粉是用来增稠，然后再使用胶来保证猫砂结团不散团。比较好的豆腐猫砂不粘底、吸水性强、无尘。

豆腐猫砂属于比较环保的猫砂，都是使用天然作物制作成的，市面上有许多不同香气的猫砂，如原味和绿茶味豆腐猫砂等。豆腐猫砂味道比较好闻，除臭效果也比较好，粉尘少，残留少。使用后可以直接冲进厕所，非常方便。
差一点的猫砂使用黄豆纤维代替豌豆纤维，玉米粉代替玉米淀粉。不过这种猫砂结团比较一般，容易散开。另外玉米猫砂容易吸引虫子和滋生细菌，需要及时清理。黄豆纤维用了会有酸臭味，需要用香精来掩盖。玉米淀粉不含蛋白和脂肪不容易变质，但是玉米粉容易变质产生黄曲霉毒素。

还有一些非法商家使用非食用能粘合的，这样成本会降低，但是会产生甲醛、重金属和有害物质。如果你家猫砂掰开会出现拉丝的情况，就代表着猫砂里面的胶有问题。

总的来说，豆腐猫砂的优点是粉尘和残留少，环保可冲厕所，缺点是结团性会略差一些，容易粘底。